和壹ppu因其是純電機驅(qū)動，所以在選型的時候我們經(jīng)常碰到到底選什么電機合適自己，特別是在步進電機和閉環(huán)步進電機上選擇更難。要知道這個答案，今天我們把步進電機和閉環(huán)步進電機的區(qū)別給大家介紹下。

ppu高速凸輪機械手步進電機和閉環(huán)步進電機在控制方式上有明顯的區(qū)別：

控制方式不同： 步進電機采用開環(huán)控制方式，只能根據(jù)輸入的脈沖信號來控制轉(zhuǎn)動步數(shù)，無法對輸出角度精確定位。而閉環(huán)步進電機則采用了閉環(huán)控制方式，通過加裝編碼器或者其他傳感器，可以實時反饋電機位置信息并進行調(diào)整，從而具有更高的精度和穩(wěn)定性。

負載調(diào)整能力不同： 由于閉環(huán)步進電機可以實時監(jiān)測電機運行狀態(tài)，因此其可以自適應(yīng)地調(diào)整電機控制參數(shù)，以適應(yīng)負載變化。而步進電機在負載變化時容易失步，需要外部控制器進行額外的誤差補償。

價格不同： 由于閉環(huán)步進電機需要額外的編碼器等傳感器，以及更為復(fù)雜的控制器，因此其成本較步進電機要高。

綜上所述，閉環(huán)步進電機相比于普通步進電機，在精度、穩(wěn)定性和適應(yīng)負載變化方面都得到了一定程度的提升，但是其成本也會相應(yīng)提高，選擇時需要結(jié)合具體需求和經(jīng)濟狀況進行權(quán)衡。