ppu翻轉(zhuǎn)機械手是一款純電機驅(qū)動的凸輪機構(gòu)，其動力來源于電機，正常ppu機械手90可以適配國標的57步進電機和400W伺服電機。電機扭矩的大小，對PPU凸輪機械手的正常使用是有影響的，具體有以下幾個方面

第一電機扭矩不夠，會造成機構(gòu)無法正常使用

第二電機扭矩不夠，容易造成丟步或者走不準

第三電機扭矩不夠，機構(gòu)在行駛中，會產(chǎn)生噪音