影響PPU機械手的因素很多，但主要是有以下幾點
第一是機構精度，比如凸輪槽的精度，配件的精度等
第二是導軌或者軸承的精度，和壹智創(chuàng)只用所用的導軌是THK或者上銀品牌，軸承用的是IKO品牌。
第三是負載大小，負載大、速度快的情況下，機構的慣量大，進而影響智能抓取模塊的拾放精度
第四是凸輪機構的精度，氣爪或者吸盤在拾放中，也會對ppu移載機械手的精度造成影響
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